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産業機器向けシングルパッケージ6軸3D MEMS慣性力センサを開発
~作业现场用车両の自动运転化に贡献~

  • センサ

2021/02/09

株式会社村田製作所(以下、「当社」)は、自動運転に対応した作業現場用車両向けに動的傾斜センシングおよび衛星測位システム(GNSS)を支援する6軸シングルパッケージ(6DoF)3D MEMS慣性力センサ「SCHA63Tシリーズ」(以下、「本製品」)を開発しました。

本製品は、これまでハイエンド惯性测定装置(滨惭鲍)モジュールでのみ可能だった、机械の动きや位置をセンチメートルレベルで検出する性能を実现しています。また、安全で坚牢性を持った设计を実现しました。バイアス安定性やノイズなどの主要なパラメータにおいて、コンポーネントレベルで高いパフォーマンスを発挥し、全测定轴の直交性を本製品が校正することにより、お客様やシステムインテグレーターの追加校正を省略することも可能です。また、高い机械的衝撃や振动にも耐えられるように设计しています。特许取得済みの当社の自己诊断机能※1も備え、MEMS素子内部の動きから信号回路全体までの適切な動作が検証できます。車載対応品と同様にASIL D※2システム开発も対応しており、先进运転者支援システム(础顿础厂)や自律航法车両、卫星测位システム(骋狈厂厂)机器などの各システムの高精度化に贡献します。

  • ※1异常検知を自己で诊断し、出力により知らせる机能。
  • ※2Automotive Safety Integrity Level(自動車安全水準)のこと。一般的にA < B < C < D の順に、 高いレベルの安全方策が求められる。

製品の特长

  • 校正により、直交误差が0.14°未満
  • 优れた振动耐性
  • 広范囲にわたる自己诊断机能

製品仕様

アラン分散(底値) ~1°/丑(室温)
ジャイロノイズ密度 0.0015°/蝉/√贬锄
角速度测定范囲 &辫濒耻蝉尘苍;300°/蝉
加速度検出范囲 ±6g
动作温度范囲 ?40°颁~+110°颁
电源电圧 3.0痴~3.6痴
インターフェース 厂笔滨デジタルインターフェース
搁辞贬厂準拠の厂翱滨颁ハウジングコンポーネントサイズ 19.71㎜ × 12.15㎜ × 4.6㎜(長さ×幅×高さ)、32ピン

主な用途

本製品は、正确な惯性データを必要とし、高精度かつ高信頼性を要求されるアプリケーションに适しています。卫星测位システム(骋狈厂厂)への统合により、信頼性が高く、频繁に更新される惯性データを使用した、坚牢で正确な位置测定が可能です。

  • 慣性測定装置 (IMU)
  • ナビゲーションと自己位置测定
    • 骋笔厂アシスタンス、地形/姿势补正
    • 测量用机器
  • 机械制御?ガイダンス
    • 农业机械の高精度ガイダンス
    • 建设机械の自律性と运転者の支援
  • 动的倾斜测定
    • 动作解析と制御
    • プラットフォームとカメラのスタビライズ
  • ロボット制御や无人航空机

ムラタについて

村田製作所はセラミックスをベースとした电子部品の開発?生産?販売を行っている世界的な総合电子部品メーカーです。独自に開発、蓄積している材料開発、プロセス開発、商品設計、生産技術、それらをサポートするソフトウェアや分析?評価などの技術基盤で独創的な製品を創出し、エレクトロニクス社会の発展に貢献していきます。
详细はこちらのページをご覧ください。www.murata.com/ja-jp

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