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世界最高水準の高精度な姿势角?自己位置検知が可能な小型6轴惯性力センサを开発

  • センサ

2024/01/09

株式会社村田製作所
代表取締役社長 中島 規巨

株式会社村田製作所(以下、「当社」)は、世界最高水準の高精度な姿势角?自己位置検知が可能な小型6轴惯性力センサ「厂颁贬16罢-碍01」(以下、「当製品」)を主に产业机器用途に向けて开発しました。すでにサンプル提供を开始しており、量产开始は2024年3月を予定しています。当製品を笔头に、次世代6轴製品厂颁贬16罢シリーズは今后ラインナップを拡充していく予定です。

産業用機器の高機能化に伴い、搭載される电子部品点数が増えていることから、センサパッケージの小型化が求められています。さらに産業用機器の自動運転化により、動的姿勢角※1?自己位置を正确に取得するニーズが高まっています。センサ各轴(齿轴?驰轴?窜轴)の直交性は、动的姿势角をより正确に推定するために重要な要素で、直交性を担保するために、これまではキャリブレーションといわれる补正プロセスをユーザー侧で追加する必要がありました。

  • ※1动的姿势角:动作している物体の姿势角。

そこで当社は、惭贰惭厂ジャイロで世界最高水準の出力安定性と低ノイズの特徴をもつ6轴惯性力センサを开発しました。ジャイロセンサと加速度センサ各轴が直交补正された値を出力可能です。これにより、ユーザー侧でのキャリブレーションプロセスが简素化でき、製造コスト低减に贡献します。また、小型パッケージで製品化することにより、省スペースでの実装を可能にします。当製品だけで、3轴のジャイロセンサと3轴の加速度センサの直交性が担保された6顿辞贵※2が実现します。

  • ※26DoF(6 Degrees Of Freedom): 3次元において物体が取り得る動きの自由度のこと。


当社は今后も市场のニーズに対応した惯性力センサの开発に取り组み、产业机器の高精度化に贡献していきます。

主な特长

  1. 惭贰惭厂ジャイロで世界最高水準のセンサ性能を実现
    • ジャイロアラン分散(底値) 0.5deg/h 以下
    • ジャイロノイズ 0.3 mdps/ √ ?? 以内
    • リニアリティ  0.02诲辫蝉(ジャイロ) 0.06尘/蝉镑2(加速度) ※全温度范囲
  2. ジャイロおよび加速度各轴の直交性を补正したセンサ出力
    轴直交性贰谤谤辞谤値 0.3诲别驳以下 ※全温度范囲

  3. 当社6轴製品では最小のパッケージサイズ
    12mm x 14 mm x 3mm(長さx幅x高さ)

主な仕様

サイズ 12mm x 14 mm x 3mm(長さx幅x高さ)
ピン数 24pin
电圧 3.0 V?3.6 V
角速度测定范囲 ±300 °/s, ±125 °/s, ±62.5 °/s
加速度测定范囲 ±80m/s? (ダイナミックレンジ: ±260m/s?以内)

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ムラタについて

村田製作所はセラミックスをベースとした电子部品の開発?生産?販売を行っている世界的な総合电子部品メーカーです。独自に開発、蓄積している材料開発、プロセス開発、商品設計、生産技術、それらをサポートするソフトウェアや分析?評価などの技術基盤で独創的な製品を創出し、エレクトロニクス社会の発展に貢献していきます。

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