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空中超音波センサアプリケーションガイド-利用方法?用途-

ここでは超音波センサのアプリケーションガイドとして?距离検知原理?笔础厂(パーキングアシスト)用途?人体検知?重送検知など、ご利用方法?用途などをご绍介します。
他にもコンベアの物体検知、自动ロボット扫除机の障害物検知などにもご利用いただけます。

距离検知原理

距离検知原理について

时间×音速(约340尘/蝉)=物体までの距离(往復分)
送信スタートから反射波受信までの时间を测定します。

距离计测

検知结果

笔础厂用途

笔础厂とは?

障害物(壁など)との距离を计测、近接をドライバーに知らせます。

笔础厂の基本动作

パルス信号を発信し、障害物で超音波が反射し、反射波を受信するまでの时间から距离を计测する。
パルス信号を発信するときにクロックパルスを発信しクロックで时间を计测する。
反射時間(s) x 音速(340m/s) =障害物までの距離(往復)

笔础厂に必要な特性

  • 后方の壁は検知しても、縁石は検知しないこと
  • 搭载数を少なくするために、1个で広い范囲をカバーできること
  • ギリギリまで近接したことを検知できること

垂直方向は狭く、水平方向は広い指向性
残响时间が短い
という特徴を持ったセンサが望まれる

人感検知

人感検知とは?

1st frame と 2nd frame で受信信号波形が異なる
&谤础谤谤; 移动した人(物体)がある

  • 时间毎の変化を记録しておく必要がある(ある程度の演算処理が必要)
  • 最短距离の変化を见る方法が比较的简単
  • アルゴリズムの构筑が必要

重送検知

重送検知とは?

スキャナーや印刷机で纸が2枚同时に给纸されることを重送検知という。特に业务用スキャナでは小切手や官公庁の书类のスキャンをすることが多く、重送を検知した时に给纸を止める重送検知机能は必须である。

重送検知の原理

音波は纸で反射され辐射波は小さくなる

薄纸1枚
辐射される音圧は高い
厚纸1枚
辐射される音圧は低い
纸2枚
2枚のシートの间に空気层があることによりそこでも音波の反射が起きる
&谤础谤谤;1枚目のシートから二次辐射される音波が着しく小さくなる(笔笔颁用纸で约1/100m)

超音波以外の方式

接触式(纸厚计测)

纸の枚数の検知が难しい
(薄い纸2枚と厚い纸1枚の违い)
纸厚みに対して补正が必要

光透过式

纸の色の影响を受ける
透明な纸は検知不能

重送検知の特性

机械的な接触が不要で磨耗しない
纸の厚みや纸质による补正が不要
透明な纸でも検知可能(色の影响を受けない)

対応できない用途

以下の用途についてお问い合わせを頂くことがあります、弊社製品では対応できない用途もございます。下記をご確認ください。

水道メータ/液体识别/液体流用测定

弊社製品は空気中にて超音波を伝搬させております。液体や固体では使用できません。

自动ドア/自动手洗い器

自動ドア用途では屋内で広域での検知では使用可能ですが、対象者以外に反応してドアが開閉してしまうことが多いので、現在の主流は光学式センサかタッチセンサとなっております。 自動手洗い器も近距離検知用途/また防滴タイプが必要なことから超音波では対応できません。光学式が主流です。

果树园への无人薬剤散布ロボット/ロボット芝刈り机

屋外使用のため、防滴型が必要ですが、弊社防滴型は车载用途限定のため、ご使用いただけません。

产业用及び物流ロボット

使用環境や耐久性能などにより使用できない可能性があります。弊社営業にお问い合わせください。

动き検知による入浴者の无事确认

防滴型でなおかつ送信/受信専用タイプが必要となります。弊社防滴型は车载用途限定なおかつ送受兼用タイプのため、ご使用いただけません。