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送受兼用タイプの超音波センサは1つのセンサが送信と受信の両方を行います。
入力信号を止めても、センサの振动が止まるまでは受信波を受け取ることができません。この振动している时间を残响时间といい、残响时间が长いと近距离を検出することができません。
※残响特性はセンサの固定方法にも影响されます。（基础知识?使い方参照）

センサにホーンを取り付けることにより指向性は制御できる

• 开口部が広いほど指向性は狭くなる
• 长いホーンほど正面音圧は高くなる

超音波センサは対象物の材质や色を选びません。透明なガラスやアクリルでも使用可能です。ただし、反射対象物により、反射効率が変わります。

受信机が直达波を受信している间は反射波を测定できない
→近距离限界

远くの物体からの反射波は强度が小さくなり测定できない
→远距离限界