物体の动きは、3つの直角方向への并进と3本の直交轴周囲の回転で定义される6自由度で定量的に示すことができます。このうち、回転の3方向についての动きは、ジャイロスコープ、または単に「ジャイロ」とも呼ばれる角速度センサで测定されます。ジャイロは加速度计と同様に、运动の第二法则に基づいて作动します。ニュートンの运动方程式に回転の要素が加わるとき、その运动を説明するものとしてしばしば登场するのが、见かけの力を示す数学用语「コリオリ力」です。ジャイロは回転のコリオリ力への変换に基づいて作动します。また、ジャイロが作动するには一次运动またはフィード运动が必要となります。コリオリ力は2つの直交する动きの结果として生じる力であり、またこれらの両方に対して直交するように発生します。
惭贰惭厂ジャイロでは従来型のような耐久性に优れたベアリングを使用していないため、従来型のように継続的な回転を一次运动とすることはできません。その代わりに、惭贰惭厂ジャイロでは机械的振动を一次运动として利用しています。振动型ジャイロが一次运动の方向と直交する轴上の角度変化にさらされると、波状のコリオリ力が発生します。これにより、一次振动および角速度の轴と直交する2次振动が、一次振动と同じ周波数で発生します。この连成振动の振幅は角速度を判断する尺度となり、ジャイロでは容量性が検知されます。
単轴ジャイロには、最高のロバスト性/信頼性を备えた设计原理が採用されています。このジャイロは多くの惭贰惭厂ジャイロにとって设计上の课题となるスプリアスや振动に対する妨害感受性を大幅に抑制します。村田製作所ではこれらの革新的なジャイロデザインについて、水平/垂直両方向の感知轴について特许を取得してきました。これらは自动车はもちろん、その他の高精度ジャイロにおいても広く使用されています。